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本例患者為一名62歲女性，因“咳嗽2+月”到華西醫(yī)院就診，胸部CT發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織影，普通支氣管鏡下管腔未見異常。患者肺部病灶性質不明，經(jīng)劉丹教授團隊詳細評估，并與患者及家屬充分溝通手術方案后，決定采用微創(chuàng)®支氣管鏡手術機器人輔助進行經(jīng)支氣管肺結節(jié)活檢術。

術前李為民教授、劉丹教授團隊將患者肺部CT影像導入微創(chuàng)®支氣管鏡手術機器人規(guī)劃軟件中，系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結構的三維高精度模型。術中，李為民教授及劉丹教授通過特殊設計的操作手柄，根據(jù)軟件指引導航精準控制支氣管鏡進入左肺上葉后段支氣管，到達靶位置，并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下順利完成活檢，同步現(xiàn)場細胞學快速評價，確定活檢成功。術后患者無明顯不適感，對此次診治過程感到滿意。

微創(chuàng)®支氣管鏡手術機器人是一種無創(chuàng)經(jīng)自然腔道機器人手術平臺。系統(tǒng)具有超柔順，超纖細蛇形機器人導管，可通過人體自然腔道，以無體表創(chuàng)傷的方式進入難以觸及的狹窄病灶空間，對肺部微小結節(jié)等癌癥早期病變的早診早治具有重要意義。機器人的精準影像導航系統(tǒng)為手術操作提供實時體內(nèi)手術運動引導，并規(guī)避重要血管與器官，輔助醫(yī)生高效、精準、安全完成手術操作；超纖細蛇形機器人導管確保機器人可抵達肺部更深病灶區(qū)域，有望真正實現(xiàn)全肺覆蓋；機器人實現(xiàn)手術術前規(guī)劃、呼吸補償、術中手術引導等智能手術輔助的全鏈條集成，實現(xiàn)一體化的肺部疾病智能診療解決方案。

肺癌是我國惡性腫瘤新發(fā)病例及死亡率均排名第一的惡性腫瘤，是對人民健康和生命威脅最大的惡性腫瘤之一，在所有分期的肺癌患者中，5年生存率僅有18%，被稱為“沉默的殺手”。據(jù)統(tǒng)計，預計到2025年中國每年死于肺癌的人數(shù)將達到100萬人，年增長速度高達26.9％。面向肺部微小結節(jié)的肺癌早診早治是降低肺癌死亡率的核心關鍵措施，對于肺外周的微小結節(jié)病變，傳統(tǒng)的支氣管鏡面臨巨大的挑戰(zhàn)，內(nèi)鏡難以到達病灶深處，獲得病理診斷幾率低，而傳統(tǒng)經(jīng)皮穿刺活檢不適用于微小結節(jié)，同時存在假陰性風險。解決現(xiàn)有活檢方式的局限，讓醫(yī)生實時掌控肺部分支走向，抵達肺部氣道深處，實現(xiàn)全肺觸達，對肺癌早期微小結節(jié)診治具有重要意義。目前全球范圍內(nèi)，僅兩款國際產(chǎn)品獲證海外上市，國內(nèi)尚無產(chǎn)品上市，支氣管鏡手術機器人是國產(chǎn)手術機器人發(fā)展的重要空白領域。

早在2020年新冠肺炎疫情在全球爆發(fā)初期，微創(chuàng)®機器人迅速啟動支氣管鏡手術機器人研發(fā)項目，聯(lián)合華西醫(yī)院李為民教授團隊和上海胸科醫(yī)院孫加源教授團隊，布局肺部介入手術機器人。同年4月，全球首個用于新冠肺炎診療的支氣管手術機器人完成首次人體試驗。聯(lián)合開發(fā)團隊憑借在手術機器人領域的研發(fā)創(chuàng)新優(yōu)勢和關鍵核心技術的積累，聚焦肺部疾病的臨床痛點和需求，經(jīng)過兩年的不斷探索和技術攻關，終于完成了經(jīng)支氣管鏡手術機器人的核心技術突破，并進入臨床試驗的階段，以此填補國內(nèi)技術和產(chǎn)業(yè)的空白。微創(chuàng)®機器人、四川大學華西醫(yī)院和上海市胸科醫(yī)院三家合作單位，通過緊密的醫(yī)工融合機制，共同創(chuàng)造了精準肺部疾病診療領域及無創(chuàng)經(jīng)自然腔道領域的重要里程碑突破。

李為民院長表示：“傳統(tǒng)支氣管鏡對于周邊型肺癌的確診率一直是業(yè)內(nèi)的一大挑戰(zhàn)。微創(chuàng)®支氣管鏡手術機器人能夠進入更深的肺部組織，精確地進行微小結節(jié)的活檢，為實現(xiàn)較早階段的肺癌診斷提供了可能性。華西醫(yī)院作為中國一流的醫(yī)學科學研究和技術創(chuàng)新的國家級基地，一直致力于通過醫(yī)工合作推動國產(chǎn)醫(yī)療技術的創(chuàng)新。肺癌的精準早篩和治療，能極大地延長患者的生存期、提高患者生活質量。我們希望通過和微創(chuàng)®機器人的合作，實現(xiàn)肺癌早期精準診治，提升肺癌的生存率，造福廣大患者。”

微創(chuàng)®機器人總裁何超博士表示：“此次國內(nèi)首例手術的圓滿完成，是國產(chǎn)創(chuàng)新醫(yī)療器械醫(yī)工合作的重大成績，不僅填補了經(jīng)支氣管肺部疾病診療機器人領域的空白，也是無創(chuàng)經(jīng)自然腔道手術機器人領域的重大突破，此類技術不僅能應用于呼吸道的術式，未來將穩(wěn)步拓展至消化道、生殖系統(tǒng)等其他自然腔道領域。作為國產(chǎn)手術機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新先驅者，微創(chuàng)®機器人將加快該產(chǎn)品的臨床應用和技術迭代，加速肺部疾病智能手術機器人全解方案的產(chǎn)業(yè)化推進。同時，微創(chuàng)®機器人將以此為新的起點，拓展在經(jīng)自然腔道介入領域的臨床應用，實現(xiàn)‘讓天下沒有難做的手術’的初心。”