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中國(guó)，上海——2020年4月24日，上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團(tuán)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)®”）旗下微創(chuàng)（上海）醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)®機(jī)器人”）自主研發(fā)的用于新型冠狀病毒肺炎（以下簡(jiǎn)稱“新冠肺炎”）診療的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人”）在上海市胸科醫(yī)院完成了首例機(jī)器人輔助支氣管鏡肺泡灌洗術(shù)。手術(shù)由上海市胸科醫(yī)院呼吸內(nèi)鏡中心主任孫加源教授團(tuán)隊(duì)完成。這是首個(gè)用于新冠肺炎診療的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，通過機(jī)器人進(jìn)行新冠診療手術(shù)遠(yuǎn)端遙控操作，實(shí)現(xiàn)醫(yī)護(hù)人員與手術(shù)感染環(huán)境物理隔絕，不僅可以降低診療過程中的醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)，有助于提高新冠肺炎的診斷率和治愈率。

機(jī)器人輔助支氣管鏡遠(yuǎn)端診療操作手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)

2020年新春伊始，新冠肺炎疫情席卷中國(guó)乃至全球，截至2020年4月23日，全球已累計(jì)感染超263萬(wàn)人。新冠病毒傳染性強(qiáng)，處于臨床救治一線的醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)極高。世衛(wèi)組織報(bào)告指出，截至2020年4月8日，世衛(wèi)組織收到來自52個(gè)國(guó)家的22073例醫(yī)護(hù)人員感染新冠肺炎報(bào)告，個(gè)別國(guó)家醫(yī)護(hù)感染形勢(shì)尤為嚴(yán)峻，以西班牙為例，截至3月31日該國(guó)有12298名醫(yī)護(hù)人員感染新冠肺炎病毒，占確診總?cè)藬?shù)約15%，成為醫(yī)護(hù)感染的重災(zāi)區(qū)。

支氣管鏡手術(shù)是新冠肺炎救治過程中的重要診療手段。傳統(tǒng)病原學(xué)樣本采集方式是在口腔和鼻腔等上呼吸道進(jìn)行咽拭子取樣，但新冠病毒主要作用于下呼吸道肺部上皮細(xì)胞的ACE2受體，決定了其病毒濃度在肺部最高。因此，進(jìn)行下呼吸道標(biāo)本的取樣可極大提高新冠病毒的檢出陽(yáng)性率。2019年12月30日，面對(duì)突發(fā)大量不明原因肺炎患者在上呼吸道取樣未找到病原體、疾控部門急需下呼吸道標(biāo)本，解決診治難題，武漢市金銀潭醫(yī)院陳慧冬主任通過支氣管鏡進(jìn)行支氣管灌洗和標(biāo)本留取手術(shù)，最終成功分離出了新冠病毒，明確了不明原因肺炎的病因，拉開了新冠疫情防治新篇章。

支氣管鏡手術(shù)被認(rèn)為是新冠肺炎診治流程中感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)最高的環(huán)節(jié)。新冠病毒感染患者咳嗽咳痰能力弱，導(dǎo)致肺部氧合功能進(jìn)一步下降，危重癥患者痰栓、黏液栓導(dǎo)致治療困難、病情加重，支氣管鏡輔助下吸痰、灌洗手術(shù)是重癥患者癥狀緩解和病情恢復(fù)的重要治療手段。同時(shí)，新冠肺炎危重癥患者大多需要進(jìn)行氣管插管或者氣管切開行呼吸機(jī)輔助通氣，支氣管鏡可用于引導(dǎo)和監(jiān)視的作用。由于新冠病毒傳染性強(qiáng)，手術(shù)過程中患者氣道開放后，下呼吸道黏液中的高濃度新冠病毒形成氣溶膠，使醫(yī)護(hù)人員面臨極高的病毒暴露風(fēng)險(xiǎn)，極易造成醫(yī)護(hù)人員醫(yī)源性感染。

為解決新冠肺炎診斷困難和救治過程中的上述難題，上海市胸科醫(yī)院呼吸內(nèi)鏡中心、微創(chuàng)（上海）醫(yī)療機(jī)器人有限公司、上海交通大學(xué)聯(lián)合攻關(guān)，調(diào)集精干科研人員，創(chuàng)新性地快速將主從遙操作控制的新冠肺炎支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，歷經(jīng)技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)構(gòu)建、組裝測(cè)試、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)等環(huán)節(jié)，最終完成首次人體試驗(yàn)。該機(jī)器人雖針對(duì)新冠肺炎診療而開發(fā)，但對(duì)于其他高傳染性呼吸系統(tǒng)疾病如肺結(jié)核等的診治亦具有重要應(yīng)用價(jià)值。世界范圍內(nèi)目前未見類似用于新冠肺炎診療的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。

本次手術(shù)為懷疑肺部感染性疾病患者臨床試驗(yàn)。該名男性患者55歲，入院診斷為肺部感染可能，因通過下呼吸道的樣本采集診斷新冠肺炎病毒這一操作同樣適用于普通肺部感染患者，孫加源教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)過術(shù)前討論，決定使用支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人行支氣管鏡肺泡灌洗術(shù)。手術(shù)過程中，醫(yī)生在遠(yuǎn)端隔離操作間遙控機(jī)器人輔助支氣管鏡順利進(jìn)入聲門到達(dá)各亞段支氣管，完成支氣管吸痰、肺泡灌洗和灌洗液收集等手術(shù)操作，手術(shù)僅耗時(shí)約30分鐘。

孫加源教授在術(shù)后表示：“機(jī)器人完成了對(duì)懷疑肺部感染性疾病患者的支氣管鏡的一系列操作，包括吸痰、肺泡灌洗術(shù)及灌洗液收集等。整個(gè)過程平穩(wěn)進(jìn)行，術(shù)中術(shù)后未觀察到任何不良反應(yīng)。隨著新發(fā)病原微生物的不斷出現(xiàn)，對(duì)懷疑肺部感染性疾病的患者行支氣管鏡操作可能具有傳染操作人員的風(fēng)險(xiǎn)，使用機(jī)器人，在隔離操作間通過遙操作控制即可完成手術(shù)，降低了醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)，也減少了手術(shù)操作所需的醫(yī)護(hù)人員數(shù)量。在新冠病毒肆虐全球的當(dāng)下，臨床亟需這樣一款保護(hù)醫(yī)護(hù)人員、保障救治安全的支氣管手術(shù)機(jī)器人，新技術(shù)也有利于新冠肺炎支氣管診治手術(shù)的開展，對(duì)疫情救治具有重要意義。”

機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)微創(chuàng)（上海）醫(yī)療機(jī)器人有限公司是上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團(tuán)）有限公司旗下全資控股子公司，是上海市微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人工程技術(shù)中心牽頭單位。公司擁有一支手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域高水平、專業(yè)化、全方位的科技攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，自創(chuàng)建以來一直專注于微創(chuàng)傷手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的科技攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，形成以腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、3D腹腔鏡為代表的多科室、多維度產(chǎn)品譜系。公司的蜻蜓眼DFVion™3D電子腹腔鏡、圖邁Toumai™腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械審批綠色通道。

用于新冠肺炎的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖

微創(chuàng)®機(jī)器人公司總經(jīng)理何超博士表示：“全球新冠肺炎疫情形勢(shì)嚴(yán)峻，微創(chuàng)®機(jī)器人自疫情爆發(fā)以來便積極關(guān)注疫情下的臨床需求，基于公司的快速研發(fā)能力和應(yīng)用轉(zhuǎn)化能力同疫情爭(zhēng)分奪秒，經(jīng)產(chǎn)學(xué)研醫(yī)緊密配合、聯(lián)合攻關(guān)，研發(fā)了這款手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，希望為打贏疫情防控阻擊戰(zhàn)提供有力支持，保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，挽救更多患者生命。公司將秉承‘探索未知，塑造機(jī)器人智能手術(shù)時(shí)代’的初心，不斷創(chuàng)新，為全球患者和醫(yī)生提供更多能延長(zhǎng)和重塑生命的優(yōu)質(zhì)一體化醫(yī)療解決方案。”