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安健教授及其團隊在術(shù)前通過冠狀動脈造影，發(fā)現(xiàn)患者的第一對角支近段狹窄率90%，術(shù)中使用R-ONE®血管介入手術(shù)機器人輸送導(dǎo)絲和導(dǎo)管，順利通過靶血管到達目標位置，進行預(yù)擴張、支架植入、后擴張，術(shù)后支架貼壁良好，血流恢復(fù)通暢，管腔恢復(fù)良好。

在血管介入手術(shù)中，術(shù)者需要在復(fù)雜的冠狀動脈中進行高精度的操作，極易發(fā)生血管壁損傷甚至血管夾層。相對于傳統(tǒng)手動介入治療，R-ONE®既提高了更換導(dǎo)管效率，也可更加穩(wěn)定、精確地固定導(dǎo)絲、導(dǎo)管。R-ONE®具備亞毫米級別的推進精度，輔助術(shù)者精準定位病灶，提高治療精度，降低術(shù)后并發(fā)癥風險。此外，術(shù)者全程坐在防輻射隔板后進行操作，減少在射線下暴露的時間，保護自身安全。

安健教授評價：“本次在山西省完成的首例機器人輔助血管介入手術(shù)，是心血管領(lǐng)域又一里程碑，我很榮幸能夠參與R-ONE®注冊臨床試驗。該機器人標準化的操作流程和一目了然的操作方式降低了學習曲線，通過輔助術(shù)者精準放置支架，可有效減少術(shù)后并發(fā)癥，提高術(shù)后效果。在整個手術(shù)過程中，術(shù)者坐在防輻射隔板后進行操作，極大降低了輻射的傷害。期待在未來，R-ONE®能吸收更多血管介入醫(yī)生的經(jīng)驗，快速迭代，惠及更多的患者及醫(yī)生。”

Robocath董事長兼創(chuàng)始人Philippe Bencteux博士表示：“很高興山西省心血管病醫(yī)院安健教授及其團隊操作R-ONE®血管介入手術(shù)機器人順利完成了首例機器人輔助的PCI手術(shù)，在此也感謝安健教授及其團隊大力配合。臨床試驗的順利開展極大地推動了R-ONE®中國本土化戰(zhàn)略的實施，我們致力于實現(xiàn)這一重要戰(zhàn)略，讓我們的機器人產(chǎn)品可以惠及更廣泛的中國患者。”

微創(chuàng)®機器人總裁何超博士表示：“R-ONE®血管介入手術(shù)機器人順利完成了山西省首例注冊臨床試驗手術(shù)，這是微創(chuàng)®機器人泛血管機器人業(yè)務(wù)的又一個階段性里程碑，將進一步加快R-ONE®的商業(yè)化進程。未來，知脈公司將結(jié)合微創(chuàng)®集團在植入類耗材市場的優(yōu)勢，不斷提升智能介入手術(shù)全解方案，聚焦心血管、神經(jīng)、外周等泛血管領(lǐng)域的全適應(yīng)癥，利用5G、AI技術(shù)并集成血管結(jié)構(gòu)影像技術(shù)、血流動力學監(jiān)測技術(shù)等，實現(xiàn)無人介入手術(shù)室全解方案。”