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浙江，杭州——8月13日，浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院王建安院士團隊成功實施了首例腔內(nèi)影像引導下R-ONE^®血管介入手術機器人（以下簡稱“R-ONE^®”）復雜冠脈介入手術，為腔內(nèi)影像引導下血管介入手術機器人復雜冠脈手術的治療提供了新的方向。手術由浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院王建安院士、蔣峻教授團隊完成。

▲王建安院士實施手術

手術一：患者為89歲男性，冠脈CTA提示左前降支近段混合斑塊，管腔重度狹窄，左主干中度狹窄。造影發(fā)現(xiàn)患者左前降支慢性完全閉塞，狹窄程度100%，TIMI血流分級0級。王建安院士在蔣峻教授配合下，通過R-ONE^®冠狀動脈介入手術控制系統(tǒng)手柄操控器械，順利開通病變血管，成功將導絲和球囊送至病變遠端，通過R-ONE^®系統(tǒng)的亞毫米級步進模式，微調球囊位置，完成預擴張后，更換藥物球囊，輸送至病變部位后，微調球囊，精準定位，實施治療。采用R-ONE^®系統(tǒng)配合IVUS進行腔內(nèi)影像成像，術后造影復查，治療效果滿意，前向血流恢復良好，結束手術。

手術二：患者為85歲男性，冠脈CTA提示前降支、回旋支中度狹窄，右冠重度狹窄。造影發(fā)現(xiàn)患者右冠狹窄程度95%。王建安院士團隊通過R-ONE^®冠狀動脈介入手術控制系統(tǒng)手柄操控器械，成功將導絲送至病變遠端，隨后通過R-ONE^®系統(tǒng)配合OCT進行腔內(nèi)成像，觀察病變情況，確定治療方案后，通過R-ONE^®系統(tǒng)輸送球囊到病變位置，通過亞毫米級步進微調球囊位置，完成預擴張后，更換支架，輸送至病變部位，通過機器人微調，精準定位后釋放支架。隨后通過小球囊分段后擴，造影復查，前向血流恢復良好。采用R-ONE^®系統(tǒng)再次配合OCT進行腔內(nèi)影像成像，術后造影復查，治療效果滿意，結束手術。

▲王建安院士實施手術

兩例手術病變均為C型病變，病變情況復雜，王建安院士團隊在腔內(nèi)影像引導下采用R-ONE^®血管介入機器人技術，整體手術過程順暢，兩例手術均在30分鐘內(nèi)完成所有操作。同時，這也是R-ONE^®血管介入機器人獲批上市后在華東地區(qū)完成的首次臨床應用。

▲王建安院士操作R-ONE^®機器人實施手術

王建安院士表示，R-ONE^®血管介入機器人“雙指仿生搓捻技術”對導絲具有良好的操控性，對于復雜病變通過性良好，球囊/支架系統(tǒng)的毫米級步進模式可以實現(xiàn)微調，讓治療更加精準。在腔內(nèi)影像引導下，能夠進一步提高治療的精準性，相比傳統(tǒng)手動操作具有很大的優(yōu)勢。這一技術的融合也為血管介入機器人手術的未來應用提供了新的方向。未來腔內(nèi)影像融合引導下的血管介入機器人手術，能夠輔助臨床醫(yī)師決策，將給臨床帶來更多獲益，造福更多患者。

王建安

中國科學院院士
第十四屆全國政協(xié)委員

中國科學院院士、第十四屆全國政協(xié)委員，現(xiàn)任經(jīng)血管植入器械全國重點實驗室主任、國家心腦血管植入器械產(chǎn)教融合平臺負責人、浙江大學心血管病研究所所長，浙江大學醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院心臟中心主任；國家重大基礎研究 973項目首席科學家、重大專項、重點研發(fā)計劃等項目負責人；圍繞心力衰竭后心臟功能重建的重大科學問題，尤其是心臟瓣膜和冠心病及相應心肌損傷與修復，取得了從基礎到臨床的系列創(chuàng)新性成果；擔任美國心臟病學會雜志亞洲刊（JACC: Asia）首任主編、全國統(tǒng)編教材《內(nèi)科學》共同主編，以通訊作者在NEJM、Cell Research、Circulation、JACC等發(fā)表論著200余篇，以第一完成人獲國家科學技術進步獎二等獎、省部重大貢獻和一等獎多項，獲何梁何利獎、談家楨臨床醫(yī)學獎、吳階平醫(yī)藥創(chuàng)新獎及白求恩獎章等。

文章來源：嚴道醫(yī)聲網(wǎng)