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浙江，杭州——8月13日，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院王建安院士團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施了首例腔內(nèi)影像引導(dǎo)下R-ONE^®血管介入手術(shù)機(jī)器人（以下簡稱“R-ONE^®”）復(fù)雜冠脈介入手術(shù)，為腔內(nèi)影像引導(dǎo)下血管介入手術(shù)機(jī)器人復(fù)雜冠脈手術(shù)的治療提供了新的方向。手術(shù)由浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院王建安院士、蔣峻教授團(tuán)隊(duì)完成。

▲王建安院士實(shí)施手術(shù)

手術(shù)一：患者為89歲男性，冠脈CTA提示左前降支近段混合斑塊，管腔重度狹窄，左主干中度狹窄。造影發(fā)現(xiàn)患者左前降支慢性完全閉塞，狹窄程度100%，TIMI血流分級(jí)0級(jí)。王建安院士在蔣峻教授配合下，通過R-ONE^®冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)手柄操控器械，順利開通病變血管，成功將導(dǎo)絲和球囊送至病變遠(yuǎn)端，通過R-ONE^®系統(tǒng)的亞毫米級(jí)步進(jìn)模式，微調(diào)球囊位置，完成預(yù)擴(kuò)張后，更換藥物球囊，輸送至病變部位后，微調(diào)球囊，精準(zhǔn)定位，實(shí)施治療。采用R-ONE^®系統(tǒng)配合IVUS進(jìn)行腔內(nèi)影像成像，術(shù)后造影復(fù)查，治療效果滿意，前向血流恢復(fù)良好，結(jié)束手術(shù)。

手術(shù)二：患者為85歲男性，冠脈CTA提示前降支、回旋支中度狹窄，右冠重度狹窄。造影發(fā)現(xiàn)患者右冠狹窄程度95%。王建安院士團(tuán)隊(duì)通過R-ONE^®冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)手柄操控器械，成功將導(dǎo)絲送至病變遠(yuǎn)端，隨后通過R-ONE^®系統(tǒng)配合OCT進(jìn)行腔內(nèi)成像，觀察病變情況，確定治療方案后，通過R-ONE^®系統(tǒng)輸送球囊到病變位置，通過亞毫米級(jí)步進(jìn)微調(diào)球囊位置，完成預(yù)擴(kuò)張后，更換支架，輸送至病變部位，通過機(jī)器人微調(diào)，精準(zhǔn)定位后釋放支架。隨后通過小球囊分段后擴(kuò)，造影復(fù)查，前向血流恢復(fù)良好。采用R-ONE^®系統(tǒng)再次配合OCT進(jìn)行腔內(nèi)影像成像，術(shù)后造影復(fù)查，治療效果滿意，結(jié)束手術(shù)。

▲王建安院士實(shí)施手術(shù)

兩例手術(shù)病變均為C型病變，病變情況復(fù)雜，王建安院士團(tuán)隊(duì)在腔內(nèi)影像引導(dǎo)下采用R-ONE^®血管介入機(jī)器人技術(shù)，整體手術(shù)過程順暢，兩例手術(shù)均在30分鐘內(nèi)完成所有操作。同時(shí)，這也是R-ONE^®血管介入機(jī)器人獲批上市后在華東地區(qū)完成的首次臨床應(yīng)用。

▲王建安院士操作R-ONE^®機(jī)器人實(shí)施手術(shù)

王建安院士表示，R-ONE^®血管介入機(jī)器人“雙指仿生搓捻技術(shù)”對(duì)導(dǎo)絲具有良好的操控性，對(duì)于復(fù)雜病變通過性良好，球囊/支架系統(tǒng)的毫米級(jí)步進(jìn)模式可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)，讓治療更加精準(zhǔn)。在腔內(nèi)影像引導(dǎo)下，能夠進(jìn)一步提高治療的精準(zhǔn)性，相比傳統(tǒng)手動(dòng)操作具有很大的優(yōu)勢(shì)。這一技術(shù)的融合也為血管介入機(jī)器人手術(shù)的未來應(yīng)用提供了新的方向。未來腔內(nèi)影像融合引導(dǎo)下的血管介入機(jī)器人手術(shù)，能夠輔助臨床醫(yī)師決策，將給臨床帶來更多獲益，造福更多患者。

王建安

中國科學(xué)院院士
第十四屆全國政協(xié)委員

中國科學(xué)院院士、第十四屆全國政協(xié)委員，現(xiàn)任經(jīng)血管植入器械全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家心腦血管植入器械產(chǎn)教融合平臺(tái)負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)心血管病研究所所長，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院心臟中心主任；國家重大基礎(chǔ)研究 973項(xiàng)目首席科學(xué)家、重大專項(xiàng)、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；圍繞心力衰竭后心臟功能重建的重大科學(xué)問題，尤其是心臟瓣膜和冠心病及相應(yīng)心肌損傷與修復(fù)，取得了從基礎(chǔ)到臨床的系列創(chuàng)新性成果；擔(dān)任美國心臟病學(xué)會(huì)雜志亞洲刊（JACC: Asia）首任主編、全國統(tǒng)編教材《內(nèi)科學(xué)》共同主編，以通訊作者在NEJM、Cell Research、Circulation、JACC等發(fā)表論著200余篇，以第一完成人獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、省部重大貢獻(xiàn)和一等獎(jiǎng)多項(xiàng)，獲何梁何利獎(jiǎng)、談家楨臨床醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)、吳階平醫(yī)藥創(chuàng)新獎(jiǎng)及白求恩獎(jiǎng)?wù)碌取?/span>

文章來源：嚴(yán)道醫(yī)聲網(wǎng)