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2022年10月17日，深圳大學附屬華南醫(yī)院（以下簡稱“華南醫(yī)院”）副院長、甲狀腺乳腺外科執(zhí)行主任易石堅教授帶領團隊高質量、高效率完成了首例國產(chǎn)微創(chuàng)®圖邁®機器人（以下簡稱“圖邁®機器人”）輔助下的高難度甲狀腺癌根治手術，10月24日上午患者順利出院，當天手術過程中幾乎無出血量、術后無各種并發(fā)癥、快速康復出院的表現(xiàn)，驗證了圖邁®機器人在微創(chuàng)傷手術操作中的卓越性能。

由于患者患有基礎性糖尿病及多種合并癥，綜合評估下手術和麻醉風險系數(shù)高，面臨潛在的甲狀腺周邊器官損傷、喉頭水腫、痙攣等嚴重并發(fā)癥風險，圖邁®手術機器人以精準靈活的機器臂控制力、高清的3D視野協(xié)助易石堅教授穩(wěn)定操刀、在狹小空間內(nèi)精準實施定位、剝離、縫合，歷時約2個半小時高效完成手術，并最大程度降低并發(fā)癥風險。本次圖邁®機器人穩(wěn)定、安全、有效的產(chǎn)品性能與易石堅教授周密科學的手術方案的完美協(xié)作，展現(xiàn)了國產(chǎn)機器人在臨床探索和解決復雜高難度手術方面的巨大潛力，標志著國產(chǎn)機器人在臨床實踐領域再登新階。

本次手術的患者古先生（化名）今年40歲，在治療II型糖尿病期間，醫(yī)生檢查發(fā)現(xiàn)其甲狀腺右側葉有實性結節(jié)，經(jīng)華南醫(yī)院甲乳外科專家會診和穿刺活檢后，被診斷為甲狀腺右側葉乳頭狀癌。

手術前夕，患者術前準備與病情評估顯示，古先生不僅有糖尿病、合并癥相對較多，而且他體型偏胖、體重接近200斤，手術和麻醉的風險相對較高。易石堅教授介紹，甲狀腺周圍有很多重要的器官（甲狀旁腺、喉返神經(jīng)、氣管、食管、頸部的大動脈、靜脈等），任何一個器官損傷都會引起很嚴重的并發(fā)癥，這位患者平時抽煙比較多，有睡眠呼吸暫停綜合癥，氣道情況不是很好，手術期發(fā)生喉頭水腫、痙攣等嚴重并發(fā)癥的可能性很大。

為保證古先生獲得最好的術后效果，減少并發(fā)癥，降低手術風險，易石堅教授手術團隊組織召開了全院多學科診療MDT工作會議，對他的病情進行深入討論，不斷完善手術方案和各項應急預案。

團隊討論后認為，圖邁®手術機器人能夠滿足術中對病灶定位、剔除及降低周邊組織損傷的高精準度要求，與患者手術方案的適配性很高。加之本次手術前，通過圖邁®機器人系統(tǒng)及專業(yè)的培訓，易石堅教授及團隊已順利完成了多例圖邁®腔鏡手術機器人模擬動物實驗，熟練掌握了圖邁®手術機器人操作方法，并在多次手術演練過程中人機協(xié)同體驗良好。

結果證明，易石堅教授團隊對圖邁®的選擇和信任是正確的，手術成功完成后，古先生感慨不已：“真沒想到，我的腫瘤手術可以通過機器人來完成，而且還是國產(chǎn)的機器人！”

該手術在國產(chǎn)機器人甲狀腺癌根治臨床研究領域意義重大，不僅是國內(nèi)首例通過國產(chǎn)自研技術完成高難度、復雜術式的重大突破，更標志著國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備在自主創(chuàng)新、突破國外技術壟斷方面向前邁進一步。

整個手術過程，完美再現(xiàn)了微創(chuàng)®圖邁®機器人與術者的高效精準協(xié)同。手術開始后，易石堅教授端坐在機器人系統(tǒng)主控臺上，運用圖邁®機器人清晰觀察放大后的高清三維立體圖像；手術臺數(shù)米之外，穩(wěn)立于手術臺上的4只圖邁®機械臂，在易石堅教授的精準操控下，靈巧自如、配合默契。轉、鉤、挑、旋……在狹窄解剖空間下，“左手”持夾，“右手”持鉗，探取、剝離、縫合，每個動作都干凈利落、不失毫厘。手術操作時間大約2個半小時，全程幾乎沒有出血。

“甲狀腺手術稍有不慎，容易傷及喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。手術機器人提供的高清3D視野穩(wěn)定清晰，微小的血管和神經(jīng)都清晰可見，能更加精準地辨認喉返神經(jīng)和甲狀旁腺。”術后，易石堅教授表示，“手術器械有仿人的腕關節(jié)，在人手無法伸入的狹小腔隙中也能靈活操作，能夠幫助我們將病灶切除得更加干凈，最大程度減少創(chuàng)傷，從而更好地保護甲狀腺周圍的神經(jīng)、血管。”

甲狀腺乳頭狀癌是成人甲狀腺癌的最主要類型，好發(fā)于20-40歲人群，且女性發(fā)病率明顯高于男性。由于甲狀腺位于頸部前側，開放手術容易留下顯著疤痕，為很多患者帶來終身的困擾。借助機器人系統(tǒng)，經(jīng)胸乳入路操作，術后患者的頸部完全不會留下疤痕。

手術的成功離不開易石堅教授團隊高超的手術技巧及對患者手術方案的精心定制，也離不開圖邁®機器人高清三維立體圖像及高自由度機械仿真手腕的穩(wěn)定性能。微創(chuàng)®圖邁®系統(tǒng)機械臂的運動模式保持了手眼一致、手與器械端的運動一致，讓手術者有身臨其境的感覺，有助于外科醫(yī)生將外科手術經(jīng)驗應用到機器人手術中，完成人手無法完成的反關節(jié)操作，幫助醫(yī)生完成更精細、更微創(chuàng)傷的手術操作。

自今年3月底華南地區(qū)首個圖邁®腔鏡手術機器人臨床科研驗證中心啟動以來，深圳大學附屬華南醫(yī)院與上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)持續(xù)展開深度合作，加速推進前期研究成熟的手術機器人邁向臨床轉化應用。本次易石堅教授團隊率先在國內(nèi)成功開展國產(chǎn)機器人甲狀腺癌根治臨床研究手術，標志著華南醫(yī)院機器人輔助甲狀腺手術在全國達到先進水平，對華南醫(yī)院與微創(chuàng)®機器人的長遠合作具有里程碑的意義。

國產(chǎn)手術機器人與進口設備相比 ，在綜合性價比方面有明顯優(yōu)勢，可有效降低機器人手術成本，減輕患者經(jīng)濟負擔與醫(yī)療支出。在術者層面，與傳統(tǒng)手術相比操作更靈敏、視野更清晰、輔助更智能、學習周期更短。包括華南醫(yī)院在內(nèi)的全國多所醫(yī)院，已將打造機器人試點醫(yī)院作為重要發(fā)展方向。

深圳大學附屬華南醫(yī)院院長吳松表示，目前，華南醫(yī)院甲乳外科、泌尿外科、婦科、胸心外科等均已陸續(xù)開展國產(chǎn)手術機器人臨床研究手術，為醫(yī)院診療實現(xiàn)規(guī)范化、精準化和個性化提供了更多可能，也為國產(chǎn)手術機器人應用積累了重要的臨床證據(jù)和技術經(jīng)驗，為加速推進我國機器人手術的發(fā)展“添柴加火”。相信在不久的將來，我們所累積的經(jīng)驗能夠造福更廣大的患者群體。越來越多的患者，包括基層醫(yī)院乃至邊遠地區(qū)的患者，都有機會在“家門口”享受到機器人手術的好處，獲得更高的術后生活質量。

微創(chuàng)®機器人集團常務副總裁兼首席商務官劉雨先生表示：華南醫(yī)院易石堅教授團隊對微創(chuàng)®圖邁®機器人在甲狀腺癌手術的成功應用與突破，不僅展示了術者團隊豐富的臨床經(jīng)驗與強大的手術能力，也不斷地驗證著多科室機器人輔助手術安全性與有效性。微創(chuàng)®機器人將繼續(xù)加強與臨床專家的合作，堅持繼續(xù)創(chuàng)新迭代產(chǎn)品，為醫(yī)生和患者提供優(yōu)質、普惠化的機器人智能手術全解方案，踐行“讓天下沒有難做的手術”的初心。