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云南，楚雄——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠^®骨科手術機器人（以下簡稱“鴻鵠^®”）在楚雄州人民醫(yī)院成功完成3例連臺機器人輔助下人工膝關節(jié)置換術，手術由楚雄州人民醫(yī)院骨三科主任孔慶利及其團隊與第九二〇醫(yī)院李川教授完成。作為云南省微創(chuàng)^®機器人多中心研究團隊之一，手術的成功標志著楚雄州人民醫(yī)院順利開啟骨科機器人手術時代。鴻鵠^®擁有強大的3D術前規(guī)劃功能，可基于患者術前CT影像對關節(jié)進行三維分割、重建，為患者提供個性化的假體植入手術方案。術中實時導航跟蹤，智能化人機互動，完美控制手術精度，實現(xiàn)毫米級精確角度控制和精確截骨。搭配微創(chuàng)^®骨科內軸膝假體，全程手術操作流暢高效。

三名患者膝關節(jié)疼痛伴活動受限，疾病困擾達10年左右，嚴重降低患者生活質量。

臨床專家團隊在認真評估患者的病情，經過反復的分析和討論后，制定了一套精準的個性化手術方案，通過機器人系統(tǒng)將患者膝關節(jié)進行CT三維分割、重建。這是楚雄州人民醫(yī)院首次使用機器人輔助全膝關節(jié)置換術。

術中，機器人人機交互操作平臺敏捷地引導完成機械臂注冊和骨注冊，機械臂精準地定位到預期規(guī)劃位置，輔助孔慶利主任完成股骨與脛骨的截骨，搭配微創(chuàng)^®骨科最新內軸膝假體，全程手術操作流暢高效。

通過術后測量顯示，實際截骨量與規(guī)劃完全一致?；颊咝g后恢復良好，下肢的力線得到了精確恢復，證實了鴻鵠^®的精準特性。

骨三科孔慶利主任表示，手術機器人操作界面非常人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術習慣的同時，學習曲線短。相較傳統(tǒng)手術，機器人3D術前規(guī)劃功能強大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時，機器人輔助手術，術中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小，截骨操作精準。希望更多的醫(yī)生能有機會使用手術機器人，從而造福廣大患者。