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云南，曲靖——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“鴻鵠®”）在曲靖市第二人民醫(yī)院骨一科主任楊兵帶領(lǐng)下順利完成機(jī)器人輔助下全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。曲靖市第二人民醫(yī)院是中國(guó)腹腔鏡鼻祖，中國(guó)腹腔鏡膽囊切除術(shù)第一例手術(shù)從這里開始，享有“中國(guó)微創(chuàng)外科發(fā)源地”的美譽(yù)。多年來(lái)，二院緊隨時(shí)代的步伐，在傳承中不斷創(chuàng)新，依托其腔鏡手術(shù)微創(chuàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，率先在曲靖市開展膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)，現(xiàn)開啟骨科機(jī)器人手術(shù)的智能時(shí)代。醫(yī)院骨科作為云南省微創(chuàng)®機(jī)器人多中心研究團(tuán)隊(duì)曲靖分中心，期望用更好的技術(shù)為患者服務(wù)，為病人提供更高品質(zhì)的就醫(yī)體驗(yàn)。

患者，55歲女性，骨性關(guān)節(jié)炎，常年飽受膝關(guān)節(jié)炎疼痛的困擾，嚴(yán)重影響了日常生活及行走。

得知曲靖市二院的骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)，專程前來(lái)就診。在認(rèn)真評(píng)估患者的病情，經(jīng)分析和討論后，楊兵主任及團(tuán)隊(duì)制定了一套精準(zhǔn)的個(gè)性化手術(shù)方案，通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)將患者膝關(guān)節(jié)進(jìn)行CT三維重建。術(shù)中，機(jī)器人人機(jī)交互操作平臺(tái)敏捷地引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊(cè)和骨注冊(cè)，機(jī)械臂精準(zhǔn)地定位到預(yù)期規(guī)劃位置，輔助完成股骨與脛骨的截骨，搭配微創(chuàng)®骨科最新內(nèi)軸膝假體，手術(shù)高效順利完成。

通過(guò)術(shù)后測(cè)量顯示，實(shí)際截骨量與規(guī)劃完全一致。患者術(shù)后恢復(fù)良好，下肢的力線得到了精確恢復(fù)，證實(shí)了鴻鵠®的精準(zhǔn)特性。

曲靖市骨科首席專家、曲靖市第二人民醫(yī)院骨一科主任楊兵教授表示："對(duì)于膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)來(lái)說(shuō)，下肢力線、截骨量、假體安放角度和軟組織平衡等是影響手術(shù)效果和假體預(yù)期壽命的決定性因素，傳統(tǒng)的手術(shù)模式，用人工的定位工具，依靠術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)、術(shù)中目測(cè)來(lái)確定截骨量，定位假體的位置和恢復(fù)下肢的力線，不同的醫(yī)生，不同的手術(shù)習(xí)慣，會(huì)有1至2毫米的誤差，機(jī)器人輔助手術(shù)能夠完美解決這些問(wèn)題。醫(yī)生術(shù)前將病人的整個(gè)下肢的CT數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人根據(jù)病人的解剖及特點(diǎn)，建模并制訂手術(shù)方案，手術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)機(jī)器人提供的手術(shù)方案進(jìn)行預(yù)演，以得到最佳的操作導(dǎo)航。術(shù)中，在機(jī)器人力臂的輔助下，按照術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行手術(shù)截骨，將下肢力線和假體角度誤差精準(zhǔn)控制在1毫米或者1°以內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化，讓患者獲得更好的療效和更大的益處。"