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中國，昭通——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司旗下蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司完全自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術機器人（以下簡稱“鴻鵠®”）在昭通市第二人民醫(yī)院順利完成兩例機器人輔助全膝關節(jié)置換術，手術由昭通市第二人民醫(yī)院疼痛、脊柱關節(jié)外科主任杜澤陽，副主任張金洪與第九二〇醫(yī)院李川教授完成。鴻鵠®能夠?qū)鹘y(tǒng)的手術經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為數(shù)字化手術規(guī)劃，更快地滿足臨床對醫(yī)療資源高效利用和精準醫(yī)療的迫切需要，避免術中開髓定位的損傷。國產(chǎn)自研機械臂穩(wěn)定、精準，使得鴻鵠®能夠支持每日多臺手術的臨床需求。

兩例患者分別為：1） 57歲女性，近8年來反復出現(xiàn)雙側(cè)膝關節(jié)疼痛，疼痛明顯，經(jīng)在外院反復輸液、中醫(yī)治療無好轉(zhuǎn)，并逐漸出現(xiàn)膝關節(jié)屈曲畸形，屈曲不能，坐位站立后不能行走，需拄拐前行；2） 78歲女性，近10年來反復出現(xiàn)雙側(cè)膝關節(jié)疼痛，負重及體力勞動時加重，嚴重時坐立不安，反復在院外輸液、針灸理療治療無好轉(zhuǎn)，平時長期口服止痛藥止痛，后逐漸出現(xiàn)膝關節(jié)屈曲畸形，不能伸直，坐位站立后不能行走。

兩位患者均患有嚴重的膝關節(jié)骨性關節(jié)炎，內(nèi)翻畸形嚴重。進行全膝關節(jié)置換術前，杜澤陽主任、張金洪主任及其團隊利用鴻鵠®對采集到的病人CT影像數(shù)據(jù)進行手術方案分析，通過對患者病骨的CT影像進行分割，重建和假體擺位設計，快速完成了患者的個性化手術方案。術中，鴻鵠®人機交互操作平臺敏捷地引導完成機械臂注冊和骨注冊，機械臂精準地定位到預期規(guī)劃位置，輔助杜澤陽主任、張金洪主任完成股骨與脛骨的截骨，搭配微創(chuàng)®骨科內(nèi)軸膝假體，全程手術操作流暢高效。

通過術后測量顯示，實際截骨量與規(guī)劃完全一致?；颊咝g后也恢復良好，術后的下肢全長片顯示，下肢的力線得到了精確恢復，證實了鴻鵠®的精準特性。

疼痛、脊柱關節(jié)外科主任杜澤陽、副主任張金洪表示：“全膝關節(jié)置換術是一種治療膝關節(jié)疾病的新技術，能非常有效地根除晚期膝關節(jié)病痛，改善膝關節(jié)活動度，極大的提高病人的生活質(zhì)量。手術機器人操作界面非常人性化，尊重醫(yī)生傳統(tǒng)手術習慣的同時，學習曲線短。相較傳統(tǒng)手術，機器人3D術前規(guī)劃功能強大，能讓醫(yī)生掌握更多患者信息，使假體安放位置更合理。同時，機器人輔助手術術中無需開髓，患者出血少，創(chuàng)傷小。截骨操作精準，患者恢復滿意下肢力線。機器人首秀即成功完成難度較大的手術，也大大增強了我院對國產(chǎn)鴻鵠®骨科手術機器人的信心，也希望更多的醫(yī)生能有機會接觸和使用手術機器人，造福廣大患者。”