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編者按：作為醫(yī)療領(lǐng)域革命性技術(shù)，國(guó)產(chǎn)圖邁^®手術(shù)機(jī)器人以其精準(zhǔn)、微創(chuàng)、智能的特點(diǎn)，正為我國(guó)外科微創(chuàng)傷領(lǐng)域治療提供優(yōu)異的解決方案。近日，人民網(wǎng)報(bào)道了重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院胸外科譚群友教授團(tuán)隊(duì)使用最新基于人工智能的空間計(jì)算技術(shù)，使術(shù)中實(shí)時(shí)影像與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的三維立體影像在同一視野下呈現(xiàn)，并聯(lián)合國(guó)產(chǎn)圖邁^®機(jī)器人順利實(shí)施了復(fù)雜肺段精準(zhǔn)微創(chuàng)切除手術(shù)。術(shù)中，手術(shù)醫(yī)生同時(shí)擁有“透視眼”和“機(jī)械臂”，將最先進(jìn)的科技成果成功應(yīng)用于臨床，為外科微創(chuàng)診療帶來(lái)新思路！

多個(gè)肺亞段需聯(lián)合切除

手術(shù)難度大

據(jù)了解，接受該手術(shù)的患者今年62歲，一年前在體檢中發(fā)現(xiàn)右肺上葉磨玻璃結(jié)節(jié)，而最近復(fù)查發(fā)現(xiàn)結(jié)節(jié)明顯增大，最大直徑為1.8cm且為混合磨玻璃結(jié)節(jié)，經(jīng)譚群友診斷為早期肺癌，經(jīng)團(tuán)隊(duì)術(shù)前討論建議行復(fù)雜肺段切除術(shù)。

“肺段切除既能達(dá)到腫瘤根治效果，又能最大程度保留健康肺組織。”譚群友說(shuō)，但該結(jié)節(jié)跨段生長(zhǎng)，單純切除肺的尖段并不能達(dá)到根治手術(shù)效果，需要實(shí)施多個(gè)肺亞段聯(lián)合切除的復(fù)雜手術(shù)，難度極大。

譚群友介紹，肺亞段血管和支氣管均隱埋在深部肺組織內(nèi)，結(jié)構(gòu)和毗鄰關(guān)系復(fù)雜，變異較多，手術(shù)中一旦誤損傷，可能導(dǎo)致術(shù)后發(fā)生咯血、漏氣、感染、肺不張等。特別是，若肺段靜脈損傷可并發(fā)嚴(yán)重咯血，甚至需再次手術(shù)。目前，普通胸部CT掃描圖像為自然充氣狀態(tài)下的二維結(jié)構(gòu)，往往難以直觀顯現(xiàn)腫瘤的具體部位以及靶段肺動(dòng)靜脈、支氣管的部位及走行，可能存在誤切等危險(xiǎn)。

▲醫(yī)生運(yùn)用空間計(jì)算技術(shù)聯(lián)合機(jī)器人為患者進(jìn)行胸外科手術(shù)。重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院供圖

AI技術(shù)聯(lián)合機(jī)器人

45分鐘切除病灶

“機(jī)器人手術(shù)固然更加精細(xì)微創(chuàng)，但我們?nèi)孕杞Y(jié)合術(shù)前胸部CT及其三維重建圖像。”譚群友說(shuō)，不過(guò)，以往由于胸部CT和三維重建畫(huà)面與手術(shù)畫(huà)面無(wú)法同框直觀顯示，需要主刀醫(yī)生及助手根據(jù)記憶判斷相應(yīng)的解剖結(jié)構(gòu)，不能充分發(fā)揮機(jī)器人手術(shù)的操作便捷、微創(chuàng)快速的優(yōu)勢(shì)，因此，此次譚群友教授團(tuán)隊(duì)決定在機(jī)器人手術(shù)中應(yīng)用最新的基于人工智能的空間計(jì)算技術(shù)。

據(jù)悉，該技術(shù)是一種數(shù)字全息影像技術(shù)，它是在三維空間中投射術(shù)區(qū)的三維立體影像，術(shù)區(qū)內(nèi)各種組織分別有不同的顏色，手術(shù)醫(yī)生可從不同的角度不受限制地觀察，甚至可以進(jìn)入影像內(nèi)部進(jìn)行觀察，可以對(duì)病灶大小進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，使手術(shù)更詳細(xì)和精準(zhǔn)。

在該項(xiàng)技術(shù)的輔助下，借助機(jī)器人，譚群友教授團(tuán)隊(duì)為患者實(shí)施了肺亞段切除手術(shù)。術(shù)中，患者的CT數(shù)據(jù)還原成的全息三維可視圖像“懸浮”空中，病灶的立體位置，以及周?chē)?、支氣管等組織結(jié)構(gòu)及毗鄰關(guān)系等都清晰地呈現(xiàn)出來(lái)。手術(shù)歷時(shí)45分鐘順利結(jié)束，患者于術(shù)后當(dāng)天下床，術(shù)中冰凍和最終病理均診斷為微浸潤(rùn)性腺癌。

▲譚群友頭戴空間計(jì)算裝備，操作機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院供圖

譚群友表示，基于人工智能的空間計(jì)算技術(shù)聯(lián)合機(jī)器人輔助手術(shù)可以用于各類(lèi)臨床常見(jiàn)肺部疾病和其他胸外科疾病的精準(zhǔn)微創(chuàng)外科治療，將進(jìn)一步減少患者手術(shù)損傷，縮短手術(shù)時(shí)間，促進(jìn)患者術(shù)后快速康復(fù)，也為未來(lái)手術(shù)方式的發(fā)展與革新提供了循證醫(yī)學(xué)參考與借鑒。