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中國，上海——6月9日-11日，由中國醫(yī)藥教育協(xié)會主辦，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院承辦的“2023年全國微創(chuàng)泌尿外科年會”在上海隆重舉行。上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（簡稱“微創(chuàng)®機器人集團”）攜旗下核心產(chǎn)品圖邁®四臂腔鏡手術(shù)機器人（簡稱“圖邁®機器人”）、Mona Lisa前列腺穿刺定位機器人定位系統(tǒng)（簡稱“Mona Lisa機器人”）亮相會場，兩大產(chǎn)品聯(lián)合打造泌尿外科機器人一體化解決方案，為醫(yī)務人員和患者群體提供了“診療一體化”智能方案新選擇。

遠程手術(shù)，圖邁®再創(chuàng)全國首例紀錄

本次年會上，國內(nèi)微創(chuàng)泌尿外科專家匯聚一堂，共襄學科年度盛事。各位專家學者通過主題報告、衛(wèi)星會專題報告、討論點評和手術(shù)直播等方式進行交流探討，分享臨床經(jīng)驗與創(chuàng)新科研成果。

上海長海醫(yī)院王林輝教授主持開幕儀式，上海市衛(wèi)生健康委員會黨組書記、主任聞大翔教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院副院長薛蔚教授，上海交通大學醫(yī)學院黨委常委、附屬仁濟醫(yī)院黨委書記鄭軍華教授，大會主席、浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院謝立平教授，中山大學孫逸仙紀念醫(yī)院黃健教授，301醫(yī)院、中國科學院張旭院士先后致辭。

聞大翔主任在致辭中指出，泌尿外科微創(chuàng)技術(shù)和裝備臨床應用一直走在其他學科的前列，比如用于輔助治療的腹腔鏡手術(shù)機器人技術(shù)發(fā)展迅速，應用較廣，能為廣大泌尿科醫(yī)生提供更切實的幫助，減少了對患者身體的損傷，利于患者術(shù)后恢復。我們欣喜地看到，不少國產(chǎn)手術(shù)機器人或在研發(fā)，或已經(jīng)上市。今天在大會現(xiàn)場展區(qū)有五家企業(yè)設置展臺，其中就包括微創(chuàng)®的圖邁®機器人。昨天（6月9日）下午又有好消息傳來，羅清泉教授在位于上海胸科醫(yī)院的主控端，操控我國自主研發(fā)的圖邁®機器人系統(tǒng)，成功完成國內(nèi)首例跨越上海、新疆兩地5000公里的機器人輔助肺葉切除動物實驗手術(shù)。我們期盼未來借助5G傳輸技術(shù)進行的機器人遠程手術(shù)能盡早應用于臨床，為廣大患者帶來更大福音。

在大師講壇環(huán)節(jié)，上海交通大學醫(yī)學院、中國科學院董晨院士分享《T細胞與腫瘤免疫治療》；已赴瑞典斯德哥爾摩參加“2023年第19屆歐洲腹腔鏡與機器人大會(CILR2023) ”的張旭院士通過視頻分享了《遠程醫(yī)療：301醫(yī)院實踐》；黃健教授則主講《機器人腹腔鏡泌尿外科應用現(xiàn)狀及展望》。

未來腔鏡機器人將如何發(fā)展？對于這個大家關(guān)心的問題，黃健教授表示，未來腔鏡機器人優(yōu)化的方向可以概括為“四化”，即智能化（術(shù)中導航、實時警示、術(shù)中指導），自主化（無人駕駛），遠程化（遠程手術(shù)），平臺化（診療一體）。同時外科將進入機器人手術(shù)時代，會出現(xiàn)如PCN機器人、輸尿軟管鏡機器人、TUR機器人、腫瘤消融機器人等專業(yè)化程度更高的手術(shù)機器人。但同時，我們也要深刻認識到機器人手術(shù)的迅速普及帶來的新的臨床問題，比如遠程手術(shù)的法規(guī)問題，智能手術(shù)機器人的倫理問題，并發(fā)癥問題。這都要求全行業(yè)更重視機器人手術(shù)的技術(shù)培訓、準入與規(guī)范。

隨后，謝立平教授、魏強教授、賀大林教授、薛蔚教授、牛遠杰教授、王林輝教授、劉明教授、王少剛教授、王坤杰教授、姜昊文教授等專家也聚焦目前微創(chuàng)泌尿外科領(lǐng)域熱點、難點問題暢所欲言，分享醫(yī)、教、研等多方面的新理論、新技術(shù)、新應用。

各位專家理論精深、見解獨到，傳經(jīng)授道解惑，將現(xiàn)場學術(shù)氛圍推向高潮，使在場醫(yī)務工作者們受益匪淺，對于提高我國泌尿外科診療水平具有極大促進作用。

性能穩(wěn)定，72例高難度手術(shù)由繁化簡

在主題報告環(huán)節(jié)中，夏丹教授向與會的各位專家分享了《國產(chǎn)微創(chuàng)®圖邁®機器人72例泌尿外科手術(shù)應用體會》。

夏丹教授介紹說，從2022年10月25日到2023年4月27日，6個月內(nèi)，圖邁®機器人輔助浙大一院專家完成72例高質(zhì)量、高難度、多種類的泌尿外科手術(shù)，基本涵蓋泌尿外科所有腹腔鏡手術(shù)。除常規(guī)的腹膜外入路前列腺癌根治術(shù)和腎部分、腎上腺切除術(shù)外，還完成例如：腹腔左側(cè)巨大腎癌根治術(shù)+腹主動脈旁淋巴結(jié)清掃術(shù)、經(jīng)后腹腔巨大腎癌根治術(shù)、圖邁®首例經(jīng)腹腔“一體位”腎盂癌根治術(shù)、國產(chǎn)機器人首例全腔內(nèi)根治性膀胱切除術(shù)+原位新膀胱術(shù)、 “一體位”腎輸尿管切除術(shù)等高難度復雜臨床手術(shù)。微創(chuàng)®圖邁®出色完成了短期時間內(nèi)手術(shù)例數(shù)多且繁難的挑戰(zhàn)，72例手術(shù)全部由機器人輔助高效完成，無一例中轉(zhuǎn)腔鏡。

夏丹教授表示，在圖邁®機器人輔助下，同一術(shù)式針對不同體質(zhì)指數(shù)，均能保持穩(wěn)定手術(shù)時間，達到了臨床高質(zhì)量手術(shù)水平。并且，隨著手術(shù)量的增加，機器人裝機時間逐漸縮短。目前，裝機時間可以控制在10分鐘以內(nèi)，對醫(yī)護人員極其友好。此外，截至2023年4月，微創(chuàng)®機器人還在北京、上海、浙江、河南、安徽、江西、黑龍江、甘肅以及廣州、深圳等省市建立多個培訓中心，累計培訓超過上百位泌尿外科醫(yī)生。

通過本報告，我們可以看到夏丹教授與汪朔教授以及浙大一院各位專家使用微創(chuàng)®圖邁®不斷挑戰(zhàn)高難度復雜手術(shù)，為國產(chǎn)手術(shù)機器人泌尿外科手術(shù)留下了一個又一個經(jīng)典的教科書式案例。此舉不僅展現(xiàn)了浙大一院泌尿外科卓越的臨床手術(shù)能力和機器人應用上的純熟技術(shù)，更印證了微創(chuàng)®圖邁®機器人具備出色的臨床適配性及精準的技術(shù)優(yōu)越性。

最后，夏丹教授推薦在場的各位專家赴展臺親身體驗圖邁®機器人的各種性能，她說，“一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園”，國產(chǎn)手術(shù)機器人一定有著美好的明天。

技藝精湛，手術(shù)直播精彩絕倫

為了最直觀展現(xiàn)高水準專業(yè)手術(shù)技術(shù)操作，本次大會組織仁濟醫(yī)院、長海醫(yī)院、華山醫(yī)院、瑞金醫(yī)院、新華醫(yī)院、中山醫(yī)院安排手術(shù)直播共105臺。來自全國各地的專家們邊操作、邊講解，展示出過硬的職業(yè)素養(yǎng)和精湛的操作技術(shù)。

其中鄭州大學第一附屬醫(yī)院張雪培教授受邀完成手術(shù)演示——“微創(chuàng)®圖邁®機器人膀胱陰道瘺修補術(shù)”。

病例介紹

膀胱陰道瘺常繼發(fā)于婦產(chǎn)科手術(shù)、盆腔放療等，表現(xiàn)為尿液不受控制地自行從引導流出，嚴重影響患者生活質(zhì)量。目前，膀胱陰道瘺臨床最常見的治療手段為手術(shù)修補。

患者女，46歲，3月前因子宮腺肌癥于外院行子宮切除術(shù)，術(shù)后拔除導尿管后出現(xiàn)陰道漏尿?；顒雍舐┠蚣又?，平臥時漏尿減輕。于外院行逆行泌尿系造影提示：膀胱陰道瘺。今為進一步診治于我院就診，門診行檢查后，以“膀胱陰道瘺”收入院。

既往史：3月前因貧血輸血治療，3月前行“子宮切除術(shù)”。

由于體內(nèi)縫合的難度及膀胱和陰道之間需要精細解剖，在狹窄的骨盆和復雜的瘺管中，精確解剖陰道和膀胱以及體內(nèi)縫合具有一定難度。張雪培教授團隊綜合分析患者基本身體情況與手術(shù)方案，決定行國產(chǎn)圖邁®機器人輔助下膀胱陰道瘺修補術(shù)。

機器人輔助手術(shù)的明顯優(yōu)勢是在瘺管解剖及修復過程中三維感知有利于精確解剖和易于縫合，在機器人臂精確分離，利用精細針持及優(yōu)質(zhì)縫線輔助高質(zhì)量修復重建，其具有精細解剖、精準吻合、創(chuàng)傷更小、出血更少，可在復雜的盆腔修復手術(shù)中應用。

術(shù)中，圖邁®腔鏡手術(shù)機器人憑借震顫過濾技術(shù)，輔助術(shù)者提升針對深窄部位和細小組織進行手術(shù)的精確性和穩(wěn)定性；圖邁®靈活、精巧的手術(shù)器械協(xié)助術(shù)者完成大面積的組織牽拉、游離、縫合；圖邁®提供的高清沉浸式3D視野使手術(shù)區(qū)域有自然深度識別，協(xié)助張雪培教授進行精準的組織識別以及組織層次區(qū)分縫合。

整個手術(shù)用時32分鐘，張雪培教授在圖邁®機器人輔助下，以嫻熟精湛的手術(shù)技巧，操作器械如行云流水，一氣呵成，充分展示了國內(nèi)頂尖機器人手術(shù)專家的風采和圖邁®在復雜手術(shù)領(lǐng)域出色的輔助作用，深受與會專家好評。

雙劍合璧，診療一體化方案獲好評

Mona Lisa前列腺穿刺機器人再度與圖邁®機器人聯(lián)袂亮相，并與5G遠程手術(shù)展示閃耀大會展區(qū)，吸引了不少會議嘉賓觀摩試駕。

上海交通大學醫(yī)學院黨委常委、附屬仁濟醫(yī)院黨委書記鄭軍華教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院副院長薛蔚教授，浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院夏丹教授、同濟大學附屬同濟醫(yī)院吳登龍教授，上海長海醫(yī)院王林輝教授、復旦大學附屬中山醫(yī)院郭劍明教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院徐丹楓教授，同濟大學附屬東方醫(yī)院楊國勝教授，復旦大學附屬華山醫(yī)院吳忠教授，上海交通大學醫(yī)學院附屬新華醫(yī)院崔心剛教授，陜西省人民醫(yī)院程永毅教授，復旦大學附屬華東醫(yī)院張豪杰博士，上海市閔行區(qū)中心醫(yī)院巫嘉文副主任醫(yī)師等與會專家不但親自上機試駕，還與在場工作人員熱情交流，闡述試駕操作體會和建議。

微創(chuàng)®機器人展臺工作人員向各位專家介紹了圖邁®機器人與Mona Lisa機器人臨床應用情況——圖邁®作為中國第一款自主研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人，已在臨床應用過程中完成泌尿外科、胸外科、肝膽胰外科、婦科、胃腸外科等多科室近千例高難度術(shù)式，協(xié)助國內(nèi)多個著名醫(yī)院臨床專家實現(xiàn)眾多國產(chǎn)手術(shù)機器人零的突破，領(lǐng)跑國產(chǎn)機器人的市場化及臨床應用進程。

而Mona Lisa機器人作為前列腺穿刺活檢術(shù)的革新性產(chǎn)品，推進穿刺模式真正由人工穿刺邁向了智能機器人穿刺，是前列腺癌診斷的強有力輔助。通過圖邁®機器人的手術(shù)操作系統(tǒng)及Mona Lisa機器人的前列腺定位穿刺系統(tǒng)，實現(xiàn)對前列腺患者的診療一體化，就如同雙劍合璧，強強聯(lián)合，不但優(yōu)化了良性前列腺疾病的診療模式，還能為患者提供精準的術(shù)前診斷及術(shù)中操作，給病人盡可能小的傷害。

在5G遠程機器人手術(shù)方面，迄今為止，經(jīng)過嚴格而充分的技術(shù)論證、動物實驗以及科研倫理論證，圖邁®機器人及鴻鵠®骨科手術(shù)機器人已輔助全國多地醫(yī)務人員完成了數(shù)十例5G遠程手術(shù)。這不僅意味著我國5G超遠程機器人手術(shù)的突破，更證明了我國5G技術(shù)、國產(chǎn)醫(yī)療裝備技術(shù)已經(jīng)走在國際前列，極大推動醫(yī)療行業(yè)發(fā)展，讓頂級醫(yī)療資源實現(xiàn)實時流動、區(qū)域共享。

醫(yī)學科技發(fā)展日新月異，先進的手術(shù)器械和影像技術(shù)正不斷創(chuàng)新，手術(shù)機器人微創(chuàng)技術(shù)已經(jīng)成為全國泌尿外科專家共同追求與創(chuàng)新的焦點。未來，微創(chuàng)®機器人將不斷創(chuàng)新，以圖邁®等產(chǎn)品輔助各領(lǐng)域?qū)＜以谂R床診斷治療及理論研究方面取得新的突破，推動我國外科微創(chuàng)事業(yè)進入高速發(fā)展的新階段，為建設健康中國做出重要貢獻。