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江西·南昌——3月14日，圖邁®單臂腔鏡手術機器人（以下簡稱“圖邁®單臂”）臨床試驗入組在南昌大學第一附屬醫(yī)院（以下簡稱“南大一附院”)正式啟動。啟動會當天開展了2例泌尿外科手術，分別為圖邁®單臂機器人輔助經(jīng)后腹腔入路單孔腹腔鏡腎上腺嗜銘細胞瘤切除術、圖邁®單臂機器人輔助經(jīng)臍單孔腹腔鏡重復腎重復輸尿管切除術。兩例手術均由南大一附院泌尿外科王共先教授團隊完成，包括王共先教授、張成主任和黃偉博士。

第一例患者為49歲女性，患者一個月前因高血壓發(fā)現(xiàn)右側腎上腺腫物，入院中腹部CT平掃+增強示：右側腎上腺區(qū)結節(jié)，大小大約3.5*2cm。

第二例患者為25歲女性，患者發(fā)現(xiàn)左側重復腎20余年，近日自訴腰酸腰痛來醫(yī)院檢查，入院中下腹CT平掃+增強+延時成像示：左腎腎盂輸尿管重復畸形，重復腎盂腎盞及輸尿管擴張積水。

對于女性患者來說，不僅需要關注手術效果和質量，更要關注手術美觀效果。相較于傳統(tǒng)開放手術的大切口、以及傳統(tǒng)腹腔鏡和多臂機器人手術的多個切口，如何使手術創(chuàng)傷更小、疼痛更少、疤痕更隱蔽，是本次手術患者的需求重點。王共先教授團隊充分考量患者需求，結合單臂機器人只有一個操作孔，只在必要時增加輔助孔的器械特點，決定使用圖邁®單臂手術機器人進行本次手術。

第一例腎上腺嗜鉻細胞瘤，腫瘤位于后腹膜腔，患者體型偏胖。王共先教授團隊經(jīng)綜合評估后決定行單孔經(jīng)后腹腔入路腎上腺嗜鉻細胞瘤切除術。經(jīng)后腹腔入路手術在泌尿外科手術領域應用廣泛，相較于經(jīng)腹腔，經(jīng)后腹腔入路不需要分離和游離腹腔內(nèi)臟器，對于肥胖的患者，可減少腹腔臟器的損傷，從而可以縮短手術時間和腸道并發(fā)癥的發(fā)生。手術過程中，先清除右側腹膜外脂肪，按經(jīng)典的三層面解剖性的游離、暴露腎上腺腫瘤，然后行序貫鉗夾切除腎上腺腫瘤。王共先教授手術方案周密，與圖邁®單臂機器人集成的高清視野、可轉腕手術器械和直覺式動作控制相配合，整場手術流暢高效，成功完成。

針對第二例重復腎患者，根據(jù)患者身份特征（未婚未育）、體型特征（體重較輕）和重復腎位置，在保證手術效果的前提下為最大程度追求術后美容效果，王教授團隊決定行經(jīng)臍單孔腹腔鏡重復腎、重復輸尿管切除術。將機器人操作孔布局在肚周，使得手術切口更加隱蔽，手術疤痕更小。王共先教授在圖邁®單臂機器人提供的高清沉浸式3D視野下，精細游離辨識重復腎的解剖結構和正常腎組織的位置關系，游離并切除重復腎及腎盂、輸尿管組織。王共先教授操作技巧嫻熟，圖邁®單臂從端蛇形手術器械精準跟隨醫(yī)生手部動作，手術順利完成。