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四川，成都——2023年3月6日至12日，由成都醫(yī)學(xué)會(huì)主辦，成都醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿外科專科分會(huì)承辦的“微創(chuàng)蜀秀”成都醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿外科專委會(huì)2023學(xué)術(shù)年會(huì)暨西南微創(chuàng)泌尿外科新技術(shù)論壇以線上線下結(jié)合的形式隆重召開。大會(huì)持續(xù)7日，由“手術(shù)演示”與“學(xué)術(shù)年會(huì)”兩部分組成。其中，3月6日-10日為西部微創(chuàng)泌尿外科論壇手術(shù)周，專家于線上直播平臺(tái)進(jìn)行手術(shù)演示。來(lái)自華西醫(yī)院、同濟(jì)醫(yī)院、中山大學(xué)孫逸仙醫(yī)院等國(guó)內(nèi)頂級(jí)醫(yī)院的泌尿外科專家同道通過直播連線，現(xiàn)場(chǎng)示范機(jī)器人手術(shù)技巧、交流機(jī)器人使用體驗(yàn)和操作經(jīng)驗(yàn)。

微創(chuàng)®圖邁®機(jī)器人以直播演示+試駕體驗(yàn)的形式重磅亮相并深度參與本次大會(huì)，為全體與會(huì)人員展示了國(guó)產(chǎn)圖邁®機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)和操作特點(diǎn)。3月7日中午，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院（以下簡(jiǎn)稱“浙大一院”）泌尿外科汪朔主任通過手術(shù)實(shí)況直播的形式，成功完成了首例圖邁®機(jī)器人輔助下經(jīng)腹膜外一體位腎輸尿管切除術(shù)，這也是圖邁®機(jī)器人暨上次經(jīng)腹膜外前列腺癌根治術(shù)直播之后，完成的第二例高難度手術(shù)直播。圖邁®機(jī)器人精準(zhǔn)、穩(wěn)定的操作體驗(yàn)大獲專家贊賞，充分表明圖邁®在輔助醫(yī)生解決高難度手術(shù)上已經(jīng)達(dá)到成熟水平。

3月7日下午的手術(shù)為圖邁®機(jī)器人輔助下腹膜外一體位腎輸尿管切除術(shù)，在浙大一院泌尿外科夏丹主任、汪朔主任、葉孫益主任的帶領(lǐng)和麻醉護(hù)理團(tuán)隊(duì)的配合下完成，手術(shù)全程直播。患者為59歲女性，因“發(fā)現(xiàn)右腎積水3個(gè)月”入院，術(shù)前檢查及B超提示右側(cè)輸尿管下段結(jié)石伴右腎積水，右腎萎縮；雙腎GFR左側(cè)48.34ml/min,右側(cè)10.99ml/min。為實(shí)現(xiàn)更快恢復(fù)與更好的治療效果，汪朔主任團(tuán)隊(duì)經(jīng)綜合評(píng)估，擬行圖邁®機(jī)器人輔助下腹膜外一體位腎輸尿管切除術(shù)。

腎輸尿管切除術(shù)手術(shù)過程包括腎臟切除術(shù)及輸尿管切除術(shù)兩部分，具有手術(shù)操作范圍大、縱軸長(zhǎng)徑長(zhǎng)等特點(diǎn)，圖邁®機(jī)器人輔助腹膜外一體位腎輸尿管切除術(shù)完全經(jīng)過后腹腔途徑，無(wú)需中途變換體位。相比經(jīng)腹腔途徑完成一體位腎輸尿管切除術(shù)，經(jīng)后腹腔途徑有效的避開了腹腔腸道及盆腔復(fù)雜的重要血管，大大提升了手術(shù)安全系數(shù)。但同時(shí)，經(jīng)后腹腔途徑也加大了手術(shù)難度，要求術(shù)者手術(shù)方案周密、操作技巧嫻熟，要求機(jī)器人操作系統(tǒng)安全穩(wěn)定，精準(zhǔn)跟隨醫(yī)生的手部動(dòng)作。

在機(jī)器人輔助手術(shù)中，打孔位置至關(guān)重要。一臺(tái)優(yōu)秀的機(jī)器人手術(shù)，穿刺器Trocar應(yīng)當(dāng)遵循“手術(shù)空間最大化”和“臂件干擾最小化”的放置原則。此例患者術(shù)中取側(cè)臥位，機(jī)器人操作介入前，葉孫益主任充分考慮一體位腎輸尿管切除術(shù)的操作要求和圖邁®機(jī)器人系統(tǒng)的操作特點(diǎn)，結(jié)合患者體型，在患者右側(cè)腰部對(duì)穿刺器trocar打孔布局進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)，并主導(dǎo)完成打孔布局工作。

手術(shù)正式開始，在圖邁®提供的高清沉浸式3D視野下，汪朔教授通過控制高自由度的腕式機(jī)械對(duì)腎臟周邊組織及血管進(jìn)行剝離，順利完成腎臟切除。隨后，助手醫(yī)生對(duì)圖邁®患者平臺(tái)機(jī)械臂角度進(jìn)行180°轉(zhuǎn)向調(diào)整，操作方向轉(zhuǎn)向患者腳端，并在原有的打孔位置上，重新布局機(jī)械臂內(nèi)窺鏡、器械及輔助孔trocar位置，輔助主刀醫(yī)生進(jìn)一步完成輸尿管切除術(shù)。由于手術(shù)操作目標(biāo)位置發(fā)生了變化，操作活動(dòng)區(qū)域受到限制，汪朔主任充分利用圖邁®機(jī)器人機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)，通過對(duì)三把機(jī)器人腕式器械在后腹腔的巧妙空間布局，為手術(shù)操作提供開闊的視野空間，順利且高效的完成整場(chǎng)手術(shù)。

汪朔主任總結(jié)道，以圖邁®為代表的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人視野清晰、安全可靠，能夠勝任泌尿外科領(lǐng)域的各類常規(guī)及高難度術(shù)式，完全可以達(dá)到醫(yī)師對(duì)于手術(shù)操作的要求。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人對(duì)于算法、器械等反饋和迭代的速度非?？欤谑中g(shù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代指日可待。希望國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人可以通過加大培訓(xùn)力度，讓更多外科醫(yī)生掌握手術(shù)機(jī)器人的操作技巧，滿足廣大患者對(duì)于微創(chuàng)傷手術(shù)和快速恢復(fù)健康的追求。

論壇開幕式上，四川大學(xué)華西醫(yī)院泌尿外科主任董強(qiáng)教授、四川大學(xué)華西醫(yī)院副院長(zhǎng)王坤杰教授等專家發(fā)表致辭，他們表達(dá)了對(duì)與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓的熱烈歡迎和對(duì)交流學(xué)習(xí)成效的殷切期望，期待通過高水平學(xué)術(shù)論壇上全國(guó)頂級(jí)專家的共同論道和切磋，充分研討泌尿外科國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展。

論壇現(xiàn)場(chǎng)，微創(chuàng)®機(jī)器人專屬展位上的觀眾絡(luò)繹不絕，圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人患者臺(tái)車獨(dú)特的四臂造型，圖像臺(tái)車上呈現(xiàn)的放大數(shù)倍后的高清縫合模塊，吸引現(xiàn)場(chǎng)專家和觀眾好奇駐足和稱贊。華西醫(yī)院泌尿外科主任董強(qiáng)教授，成都市第三人民醫(yī)院泌尿外科主任卓暉教授，華西醫(yī)院泌尿外科李響教授、魏武然教授、沈朋飛教授、楊璐教授，綿陽(yáng)市中心醫(yī)院泌尿外科主任王耀東教授等專家，參與了圖邁®現(xiàn)場(chǎng)試駕后表示：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在主從映射頻率、圖像延時(shí)等性能參數(shù)上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，能給操作者提供良好的手眼協(xié)調(diào)一致性，可大大提高手術(shù)效率。另外，幾位教授還特別關(guān)注了圖邁®在5G手術(shù)方面的成功探索和實(shí)踐，就在剛剛過去的2月，圖邁®橫跨浙江與新疆，成功完成了我國(guó)首例超遠(yuǎn)程機(jī)器人肝膽手術(shù)。專家們表示5G通訊技術(shù)大大拓展了手術(shù)機(jī)器人的使用場(chǎng)景，5G通訊技術(shù)和手術(shù)機(jī)器人相得益彰的應(yīng)用和發(fā)展，將有助于推動(dòng)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人加速崛起和全方位滲透。

會(huì)議論壇為期2天，與會(huì)者圍繞機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)開展現(xiàn)狀、單孔多孔機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展及應(yīng)用、機(jī)器人手術(shù)病例分享等前沿話題展開深度溝通。專家普遍認(rèn)為：與傳統(tǒng)開放式手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)具有操作靈活精準(zhǔn)、高倍高清視野、手術(shù)時(shí)間較短、出血量較少等優(yōu)勢(shì)，可幫助患者術(shù)后快速康復(fù)、減少手術(shù)并發(fā)癥，還能降低醫(yī)生感染風(fēng)險(xiǎn)和疲勞程度，提高手術(shù)安全性。

微創(chuàng)®圖邁®此次亮相“微創(chuàng)蜀繡”成都醫(yī)學(xué)會(huì)泌尿外科專委會(huì)2023學(xué)術(shù)年會(huì)，并成功直播完成圖邁®輔助下首例經(jīng)腹膜外一體位腎輸尿管切除術(shù)，憑借可靠穩(wěn)定的產(chǎn)品性能、精細(xì)靈活的操作表現(xiàn)獲得了現(xiàn)場(chǎng)眾多專家的認(rèn)可和好評(píng)。另外，5G技術(shù)與手術(shù)機(jī)器人的結(jié)合也是與會(huì)專家們的關(guān)注重點(diǎn)，將5G技術(shù)與手術(shù)機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，能確保遠(yuǎn)程手術(shù)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，節(jié)約醫(yī)生和患者的時(shí)間，解決區(qū)域發(fā)展差異導(dǎo)致的高端成熟醫(yī)療人才資源分布不均的問題，助力醫(yī)療資源下沉，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)遠(yuǎn)程醫(yī)療資源的最大化利用。

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人作為高端智能醫(yī)療設(shè)備的代表之一，正在不斷改變傳統(tǒng)的手術(shù)概念。以圖邁®為代表的國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人具有精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化、簡(jiǎn)單化、低風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)勢(shì)，已被越來(lái)越多的醫(yī)生和患者接受和認(rèn)可。不僅僅是泌尿外科，圖邁®對(duì)于整個(gè)醫(yī)療系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就像是一顆新的衛(wèi)星，助力開啟智能化醫(yī)療5G新時(shí)代。圖邁®將會(huì)緊密結(jié)合醫(yī)生的臨床需求，繼續(xù)提升技術(shù)迭代速度與技能培訓(xùn)服務(wù)，用卓越的產(chǎn)品性能和可靠的保障服務(wù)，普惠更加廣大的患者，為實(shí)現(xiàn)“讓天下沒有難做的手術(shù)”初心而不懈奮斗。