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中國·云南——近日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®機(jī)器人”）旗下子公司蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®暢行”）自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人在解放軍聯(lián)勤保障部隊第九二〇醫(yī)院骨科徐永清教授團(tuán)隊的帶領(lǐng)下，成功完成首例機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。這是第九二〇醫(yī)院完成的首例機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)，標(biāo)志著鴻鵠®在膝關(guān)節(jié)單髁置換領(lǐng)域進(jìn)入臨床試驗階段，未來將為膝關(guān)節(jié)炎患者提供更精準(zhǔn)、更智能的機(jī)器人智慧醫(yī)療方案。

本次膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)共有兩位病例。病例一為69歲女性患者，右側(cè)膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)疼痛伴活動受限2年，經(jīng)保守治療后癥狀無明顯緩解。病例二為70歲女性患者，左膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)疼痛伴活動受限20余年，經(jīng)保守治療后癥狀無明顯緩解。經(jīng)過完善的詢問病史、體格檢查和輔助檢查后，兩位患者的入院診斷均為膝關(guān)節(jié)前內(nèi)側(cè)骨關(guān)節(jié)炎，符合膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)的適應(yīng)證，兩例患者分別由第九二〇醫(yī)院骨科團(tuán)隊金濤、李川、齊波、浦路橋等教授經(jīng)過綜合評估，建議行膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)。

術(shù)前，李川、金濤教授通過鴻鵠®機(jī)器人術(shù)前規(guī)劃軟件為患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)CT三維重建，制定個性化的手術(shù)解決方案。術(shù)中，機(jī)器人引導(dǎo)完成機(jī)械臂注冊和骨注冊，按照術(shù)前手術(shù)規(guī)劃方案精準(zhǔn)完成脛骨和股骨截骨，并成功安裝單髁假體，全程手術(shù)操作流暢高效。術(shù)后，患者自訴癥狀緩解明顯，術(shù)后第二天即可下床活動，術(shù)后3-5天即恢復(fù)出院，患者對此恢復(fù)速度表示滿意。

膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎是我國老年人常見的慢性疾病，據(jù)統(tǒng)計我國60歲以上人群膝關(guān)節(jié)炎的患病率為50%，其中35%-50%有臨床表現(xiàn)。75歲以上人群約80%，最終致殘率為53%。其特征為關(guān)節(jié)軟骨原發(fā)性或繼發(fā)性退行性變及骨質(zhì)增生，又稱骨關(guān)節(jié)病、退行性關(guān)節(jié)炎等。

膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)的治療目的是緩解疼痛，延緩疾病進(jìn)展，矯正畸形，改善或恢復(fù)關(guān)節(jié)功能。總體治療原則是依據(jù)患者年齡、性別、體重、自身危險因素、病變部位及程度等選擇階梯化及個性化治療。首先是基礎(chǔ)治療、其次是藥物治療、再次是膝關(guān)節(jié)修復(fù)性手術(shù)治療，對于嚴(yán)重的膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎患者，人工膝關(guān)節(jié)表面置換可以作為膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎的最終治療途徑。

單髁置換手術(shù)更符合骨關(guān)節(jié)炎階梯化治療的理念，創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快，能夠造福更多早期骨關(guān)節(jié)炎不需要行全膝置換手術(shù)的患者。精準(zhǔn)化、個性化和智能化已經(jīng)成為關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的必然趨勢，骨科手術(shù)機(jī)器人不可或缺。由微創(chuàng)®暢行機(jī)器人自主研發(fā)的鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的術(shù)前3D規(guī)劃功能，可基于患者術(shù)前CT影像對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行三維重建，讓手術(shù)規(guī)劃可視化、數(shù)字化、可測量化，幫助醫(yī)生更加高效地進(jìn)行術(shù)前手術(shù)方案設(shè)計，為患者提供個性化的假體植入手術(shù)方案。

鴻鵠®能夠與經(jīng)驗證的膝關(guān)節(jié)單髁假體聯(lián)合使用，用于成人膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)中，實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)假體和手術(shù)工具的導(dǎo)航定位。搭載國產(chǎn)自研機(jī)械臂精確定位，讓假體匹配度、假體放置位置、假體安裝角度等更加精準(zhǔn)。術(shù)中和植入后可實時評估，幫助患者實現(xiàn)術(shù)后快速康復(fù)。

第九二〇醫(yī)院骨科李川教授表示：傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)單髁手術(shù)的精準(zhǔn)化操作是非常具有挑戰(zhàn)性的，機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)能夠進(jìn)行個體化術(shù)前建模和規(guī)劃，保證術(shù)中精確且安全的操作，為實現(xiàn)手術(shù)的個體化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)傷化提供了可能性，有望提升假體的生存率，極大降低了術(shù)后關(guān)節(jié)不平衡、力線不理想等情況的發(fā)生率，提高患者術(shù)后效果，讓患者和術(shù)者雙雙受益。目前從患者的診療角度來看，機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)更能詮釋“精準(zhǔn)醫(yī)療”和“加速康復(fù)”的概念。

微創(chuàng)®暢行總經(jīng)理熊麟霏博士表示：膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)機(jī)器人首例手術(shù)的成功完成，意味著鴻鵠®擴(kuò)充了更多適應(yīng)癥，功能更加完善，可適應(yīng)更多復(fù)雜手術(shù)場景。這是微創(chuàng)®暢行向硬組織全解方案戰(zhàn)略邁出的重要的一步，也是暢行產(chǎn)品平臺化的一個重要里程碑。同時，國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人的加速應(yīng)用也體現(xiàn)了暢行掌握產(chǎn)品核心技術(shù)，具備快速迭代產(chǎn)品的能力。微創(chuàng)®暢行將保持與專家的緊密合作，充分聆聽臨床訴求，迅速響應(yīng)醫(yī)生反饋，加快產(chǎn)品更新速度，普惠更廣大的患者。

微創(chuàng)®機(jī)器人常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示：骨科機(jī)器人是推動骨科手術(shù)發(fā)展和普及的核心智能化裝備之一，是多學(xué)科高科技技術(shù)結(jié)合的結(jié)晶，在提高膝關(guān)節(jié)疾病救治水平上有重要里程碑意義。首例機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)的成功完成，更是開啟這一種術(shù)式和更多復(fù)雜術(shù)式的良好開端。微創(chuàng)®機(jī)器人期待與第九二〇醫(yī)院開展更多戰(zhàn)略合作，繼續(xù)充分利用機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，提升關(guān)節(jié)炎疾病治療水平，用中國智造更好地造?；颊?，為實現(xiàn)“讓天下沒有難做的手術(shù)”初心而共同奮斗！