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近日，南京大學醫(yī)學院附屬鼓樓醫(yī)院（以下簡稱“鼓樓醫(yī)院”）泌尿外科郭宏騫教授團隊成功完成了全球首例基于前列腺定位機器人結(jié)合冷凍消融平臺的前列腺癌局灶治療。由上海介航機器人有限公司研發(fā)的Mona Lisa前列腺穿刺定位設(shè)備結(jié)合上海導向醫(yī)療系統(tǒng)有限公司研發(fā)的冷凍消融設(shè)備使手術(shù)治療更精準。該療法定位精準，損傷小，保留了患者前列腺腺體，降低手術(shù)風險及并發(fā)癥發(fā)生的概率，獲得了一種安全、有效、可靠的局灶治療方式。此例手術(shù)的成功，標志著Mona Lisa機器人在經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域的精準療法得到臨床驗證，為前列腺治療手術(shù)的精準性和微創(chuàng)傷發(fā)展開拓了新局面，為患者提供更多解決方案，并減少手術(shù)痛苦。

上海介航機器人有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®介航®機器人”）是上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)®機器人”）與新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.聯(lián)合在華成立的合資公司。其產(chǎn)品Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位設(shè)備（以下簡稱“Mona Lisa”）的注冊臨床入組試驗，在鼓樓醫(yī)院的牽頭下已于2022年4月29日全部完成，并成為中國首款完成多中心臨床試驗的前列腺穿刺機器人，其智能手術(shù)規(guī)劃、精準定位得到了臨床專家的認可。此次南京鼓樓醫(yī)院開展的科研臨床研究，是為驗證前列腺穿刺定位系統(tǒng)設(shè)備引導下行前列腺癌冷凍消融術(shù)的有效性和安全性，探尋讓患者獲得更精準與安全的治療方法。本次手術(shù)的成功是基于Mona Lisa具備精準定位，路徑自動規(guī)劃，消融區(qū)域可視化等技術(shù)優(yōu)勢，有效的驗證了在精準定位輔助下局灶治療的應用，使安全性和有效性得到極大的提升。

前列腺癌發(fā)病率居男性惡性腫瘤前列，其發(fā)病率在歐美國家中居男性惡性腫瘤的首位。隨著前列腺特異性抗原（PSA）檢測的普及，我國越來越多的早期局限性前列腺癌被發(fā)現(xiàn)。局灶治療是比根治性手術(shù)和放射治療更微創(chuàng)傷的一種治療方法，且具備保留尿控功能和性功能的可能性，但目前消融時操作者多憑借個人經(jīng)驗，主觀性較強。Mona Lisa 有望解決傳統(tǒng)手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗與能力的依賴，并應用智能影像建模、冰球消融區(qū)域可視化技術(shù)和智能手術(shù)路徑規(guī)劃方案，解決前列腺治療手術(shù)在安全、精準和高效等方面的技術(shù)難點。

此次手術(shù)整體耗時40分鐘，治療效果良好。術(shù)前，鼓樓醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生黃海鋒博士通過微創(chuàng)®介航®Mona Lisa機器人智能操作系統(tǒng)進行手術(shù)規(guī)劃和交互調(diào)整，快速精確地識別、勾勒、分割出前列腺腺體與重要解剖結(jié)構(gòu)。

術(shù)中，強大的MRI-超聲彈性融合算法可實時引導醫(yī)生，使得目標病灶無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能精準布針規(guī)劃，應用搭載的冷凍消融技術(shù)，可直觀看到冰球消融區(qū)域并保證完全覆蓋前列腺的病灶區(qū)域，大大有利于手術(shù)的精準治療。同時，微創(chuàng)®介航®Mona Lisa具有位置偏差補償，濾除干擾因素的功能，能夠控制主機驅(qū)動機械臂，確保消融步驟精準有效。術(shù)后，Mona Lisa 可生成包含3D圖像和臨床數(shù)據(jù)的完整報告。

2021年底，微創(chuàng)®機器人自主研制的居里夫人無人操控全自動手術(shù)平臺完成了前列腺增生介入冷凍消融手術(shù)動物實驗，標志著微創(chuàng)®已經(jīng)初步具備經(jīng)皮穿刺全自動手術(shù)能力。如今，我們通過Mona Lisa結(jié)合冷凍消融裝置應用在精準局灶治療領(lǐng)域，再次完成臨床驗證，達成前列腺局灶消融治療的里程碑。我們將在智能診療領(lǐng)域不斷開拓創(chuàng)新，持續(xù)推進前沿科技的臨床應用與轉(zhuǎn)化，造福更多患者。

鼓樓醫(yī)院郭宏騫教授在術(shù)后評價：“前列腺穿刺定位設(shè)備不僅標志著前列腺穿刺手術(shù)進入了新時代，也將引領(lǐng)前列腺消融治療步入新階段。它對于患者的意義更為重要，其智能系統(tǒng)能輔助醫(yī)生更精準地規(guī)劃手術(shù)治療方案，尤其對于老年人，無法耐受根治性手術(shù)或不愿意接受根治性手術(shù)或放療的患者，更是一大福音。

微創(chuàng)®機器人首席商務官劉雨先生表示：“此次手術(shù)將Mona Lisa前列腺穿刺定位設(shè)備結(jié)合冷凍消融設(shè)備聯(lián)合使用，通過這一更加微創(chuàng)傷的治療方法，促進了前沿科研的又一次臨床轉(zhuǎn)化，是Mona Lisa機器人在經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域手術(shù)技術(shù)的新突破。微創(chuàng)®機器人將持續(xù)加大研發(fā)和臨床投入力度，加深醫(yī)工合作，通過臨床交流與探索，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能和手術(shù)方案，致力于提供更加微創(chuàng)傷化、智能化、精準化的機器人技術(shù)，普惠更多患者，踐行“讓天下沒有難做的手術(shù)”的初心。